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关系：U相=U线/1.732。相电流：相线与零线负载的电流。线电流：三相负载的线与线间的电流。关系：I相=P/U相/功率因数，I线=P/1.732/U相/功率因数。三相发电机星形接法中，三个绕组的末端被连在一起形成公共端——中性线——零线。和三个绕组起端相连接的输电线形成相线，也叫火线。（火线）与中性线间的电压就叫相电压U1。三相电源中流过每相负载的电流为相电流。线电压（LineVoltage）是多相供电系统两线之间，以三相为例，中C三相引出线相互之间的电压，又称相间电压。正常运行情况下电流互感器的磁通量是相抵消的，磁通密度很小电流互感器二次侧路情况下当电流互感器次级绕组路时，这时候一次电流如果没有变化，二次回路断，或者电阻很大，那么二次侧的电流为0，或者非常小，二次线圈或铁芯的磁通量就很小，不能抵消掉一次磁通量。这时候一次电流全部变为励磁电流，使铁心饱和，这个变化是突然的，叫突变，它的磁通密度高达几个特斯拉以上。磁通密度突变，二次电压很高电流互感器二次路的后果这种情况后出现后，会产生一下后果：1.二次产生数千伏电压（这个没有验证过，是照抄的理论），高电压可能击穿电流互感器的绝缘，使整个配电设备外壳带电，也可能让检修人员触电，有生命危险。从这3点出发，MSP430系列单片机就是一个很好的选择。首先，该单片机目前在电子行业已经使用多年，一直都作为低功耗单片机的 产品;其次，该单片机所有的型号都具备方范例代码，而且有较多的参考案例; ，MSP430单片机在通过大学计划推广了多年，大量的大使用这款单片机完成实验、参加竞赛，积累了很多的书籍教材和网络，发板类型也很丰富，TI价约为几十元的LaunchPad发板。关于伺服电机的编码器这里只介绍要点，太多原理的东西也记不住，简明扼要的介绍。编码器：增量2500线，8极。品牌 主要有三家：日本多摩川/日本内密控/长春禹衡日本精密部件起步较早，所以在编码器使用稳定性上日本多摩川和内密控相对稳定些，而我们所见到的比如多摩川N8566内密控48T等都是在国内生产，国产编码器老大长春禹衡近年来编码器的也越来越好，使用稳定性也提高不少，慢慢接近日系品牌，我个人还是比较支持国产编码器的发展，毕竟这在工业上也是比较重要的精密零部件，务必技术掌握在自己手里。从原理上看，零线主要用于工作回路，零线所产生的电压等于线阻×工作回路的电流；地线不用于工作回路，只作为保护线。利用大地的“0”电压，当设备外壳发生漏电，电流会迅速流入大地。零线与接地线在实际应用中不同：零线的对地电位不一定为零，零线的近接地点是在变电所或者供电的变压器处；地线的对地电位为零，使用的电器的近点接地。零线有时候也是会电人的，比如生活中，有时候电炉子不发热了，有的朋友就会以为是断电了，不会有危险。